一般地,随着声波接收器的机械扫描的时间增加,被检者上的负荷也增加。本发明提供了通过使用脉冲光的发射周期的数据和被检查的被检体中的目标测量位置之间的间隔的数据,计算导致声波接收器为声波的测量而移动的目标速度。另外,导致声波接收器移动以在发射用于测量声波的初始脉冲光时以目标速度到达初始目标测量位置。在到达目标速度之后,导致声波接收器以等于目标速度的均匀速度移动。
1.一种测量装置,包括:声波接收器,被配置为接收通过用脉冲光照射被检查的被检体产生的声波,并将声波转换成电信号;和移动控制单元,被配置为使得声波接收器相对于被检查的被检体移动,其中,移动控制单元通过使用脉冲光的发射周期的数据和被检查的被检体中的目标测量位置之间的间隔的数据来计算导致声波接收器为进行声波的测量而移动的目标速度,其中,移动控制单元使得声波接收器移动以在发射用于测量声波的初始脉冲光时以目标速度到达初始目标测量位置,并且其中,在到达目标速度之后,移动控制单元使得声波接收器以等于目标速度的匀速移动。
2.根据权利要求1的测量装置,其中,移动控制单元使得声波接收器以均匀的加速度移动,以在发射用于测量声波的初始脉冲光时以目标速度到达初始目标测量位置。
3.根据权利要求2的测量装置,还包括被配置为给出对脉冲光的发射时间的指令的定时产生电路,其中,定时产生电路将与脉冲光的发射时间同步的信号输出到移动控制单元,并且其中,移动控制单元通过使用与脉冲光的发射时间同步的信号确定导致声波接收器以均匀的加速度移动的时间。
4.根据权利要求1或2的测量装置,还包括:被配置为检测声波接收器的位置的位置检测单元,其中,当在通过位置检测单元检测的声波接收器的位置与目标测量位置之间出现误差时,移动控制单元调整声波接收器的移动速度以使得误差被校正。
5.根据权利要求1~3中的任一项的测量装置,还包括加法电路,其中,声波接收器包括分别被配置为将声波转换成电信号的多个换能器,其中,存在第一目标测量位置处的声波接收器的覆盖区与第二目标测量位置处的声波接收器的覆盖区重叠的重叠区域,以及其中,加法电路计算从接收到在重叠区域中的同一位置处的声波的换能器输出的电信号的和。
6.根据权利要求1~3中的任一项的测量装置,还包括:被配置为向被检查的被检体发射声波、并接收从被检查的被检体中的被测量对象反射的反射声波的声波发射和接收器,其中,移动控制单元导致声波接收器以及声波发射和接收器一体化地移动,并且,其中,第一图像数据是通过使用从声波接收器输出的电信号产生的,而第二图像数据是通过使用从声波发射和接收器输出的电信号产生的。
7.根据权利要求1~3中的任一项的测量装置,还包括:被配置为数字转换通过声波接收器的转换而获得的电信号的信号处理单元,其中,图像数据是通过使用数字转换的电信号产生的。
8.一种用于导致声波接收器相对于被检查的被检体移动的移动控制方法,该声波接收器被配置为接收通过用脉冲光照射被检查的被检体而产生的声波,并将声波转换成电信号,该移动控制方法包括:通过使用脉冲光的发射周期的数据和被检查的被检体中的目标测量位置之间的间隔的数据来计算导致声波接收器为声波的测量而移动的目标速度的步骤;导致声波接收器移动以在发射用于测量声波的初始脉冲光时以目标速度到达初始目标测量位置的第一移动步骤;和在到达目标速度之后导致声波接收器以目标速度执行匀速移动的第二移动步骤。
9.根据权利要求8的移动控制方法,其中,在第一移动步骤中,导致声波接收器以均匀的加速度移动。
10.一种用于导致声波接收器相对于被检查的被检体移动的移动控制系统,该声波接收器被配置为接收通过用脉冲光照射被检查的被检体而产生的声波,并将声波转换成电信号,该移动控制系统包括:用于通过使用脉冲光的发射周期的数据和被检查的被检体中的目标测量位置之间的间隔的数据来计算导致声波接收器为声波的测量而移动的目标速度的装置;用于导致声波接收器移动以在发射用于测量声波的初始脉冲光时以目标速度到达初始目标测量位置的第一移动装置;和用于在到达目标速度之后导致声波接收器以目标速度执行匀速移动的第二移动装置。
11.根据权利要求10的移动控制系统,其中,所述第一移动装置进一步导致声波接收器以均匀的加速度移动。技术领域
本发明涉及通过使用声波接收器接收从被光照射的被检查或成像的被检体产生的声波并产生图像数据的测量装置、用于控制声波接收器的移动的移动控制方法及其程序。
背景技术
光声断层成像(PAT)是利用光的成像技术,其中,通过用脉冲激光照射被检查或被成像的被检体以使被检体中的被测量的对象热膨胀而产生的声波被接收并被转换成图像。PAT允许吸收带位于被照射的脉冲激光的波长内的血红蛋白、葡萄糖等的体内分布的成像。PTLxa01描述了用于通过使用PAT产生大的检查区域的三维图像的方法,其中,通过在依次定位的同时机械移动声波接收器,在多个位置处接收声波。如PTLxa01公开的那样,在通过使用PAT将诸如乳房的被检查或被成像的相对较大的被检体的内部结构有效成像的方法之一中,用由按一维或二维阵列布置的电声换能器构成的声波接收器机械扫描被检体的表面。考虑到减少被检者的负荷,希望这种机械扫描所需要的时间尽可能地短。引文列表专利文献PTLxa01xa0PCT日本翻译专利公开No.2001-507952
发明内容
本发明提供能够导致声波接收器在短的时间周期内移动的测量装置和用于控制声波接收器的移动的方法。在本发明的方面中,一种测量装置包括:被配置为接收通过用脉冲光照射被检查的被检体产生的声波并将声波转换成电信号的声波接收器;和被配置为导致声波接收器相对于被检查的被检体移动的移动控制单元。移动控制单元通过使用脉冲光的发射周期的数据和被检查的被检体中的目标测量位置之间的间隔的数据来计算导致声波接收器在声波测量中移动的目标速度。移动控制单元导致声波接收器移动以在发射用于测量声波的初始脉冲光时以目标速度到达初始目标测量位置。在到达目标速度之后,移动控制单元导致声波接收器以等于目标速度的匀速移动。在本发明的另一方面中,提供一种用于导致声波接收器相对于被检查的被检体移动的移动控制方法,该声波接收器为被配置为接收通过用脉冲光照射被检查的被检体产生的声波并将声波转换成电信号。移动控制方法包括:通过使用脉冲光的发射周期的数据和被检查的被检体中的目标测量位置之间的间隔的数据来计算导致声波接收器移动以测量声波的目标速度的步骤;导致声波接收器移动以在发射用于测量声波的初始脉冲光时以目标速度到达初始目标测量位置的第一移动步骤;和在到达目标速度之后导致声波接收器按目标速度执行匀速移动的第二移动步骤。根据本发明,可以导致声波接收器在短的时间周期内移动,从而导致降低被检者的负荷。
附图说明
图1是示出根据本发明的测量装置的总体配置的示意图。图2是示出移动声波接收器的路径的示意图。图3是示出发光定时指令信号、发光信号和发光同步控制信号的波形的例子的示意图。图4是示出声波接收器的操作的示意图。图5是示出移动控制单元的控制过程的流程图。图6是示出移动控制单元的配置的示意图。图7是示出使用步进电动机时的驱动脉冲串的示意图。图8是示出用于校正位置偏移的声波接收器的操作的示意图。图9是示出用于校正位置偏移的移动控制单元的控制过程的流程图。图10是示出声波接收器的覆盖区域重叠的情况的示意图。图11是示出声波接收器和声波发射器和接收器的一体化移动的示意图。图12是示出通过使用来自声波发射器和接收器的电信号产生的切片图像的示意图。图13是示出声波接收器与一体化的声波发射器和接收器被集成时的操作的示意图。图14是同时获得声波和反射声波时的接收时间图。
具体实施方式
减少机械移动声波接收器时的移动时间的最有效的方法之一是,在以匀速移动声波接收器的同时接收声波。声波接收器的匀速移动使得能够减少声波接收器的各接收位置(目标测量位置)处的开始和停止操作所需要的时间。在这种情况下,激光的照射时间短至10纳秒~20纳秒,并且接收声波所需要的时间也短至约50微秒~100微秒。因此,即使通过移动接收器来接收声波,也不会存在接收信号的质量的问题。这里,用于以匀速移动声波接收器的特定方法可以是:持续监视以匀速移动的声波接收器的位置,并且每当声波接收器到达目标测量位置时发射激光。但是,存在适用于PAT的高功率脉冲激光装置在一定的周期中持续发光以提供稳定的发光量的限制。因此,难以根据声波接收器的移动控制激光的发光周期或控制发光开始时间。因此,在以匀速移动声波接收器的同时接收声波的有效方法是:根据激光的发光周期来移动声波接收器。但是,即使这种移动方法也可能要求一些技术以根据激光的发射到达目标测量位置。在以下的实施例中,描述xa0用于实现匀速移动的特定移动控制装置和控制方法。这里使用的术语“声波”包括所谓的声波、超声波和光声波,并且指的是在被诸如近红外线的光(电磁波)照射的被检查或被成像的被检体内产生的弹性波。第一实施例xa0图1示出根据本发明的实施例的测量装置的总体配置。在本实施例中,可通过压板2a和2b固定被检查或被成像的被检体1(以下,称为“被检体1”)。从光源3产生的脉冲激光通过压板2a被照射到被检体1上,并被吸收到被检体1中的被测量的对象4(以下,称为“测量对象4”)中。声波从测量对象4(可以是诸如新血管的光吸收材料)产生,并且被沿压板2b的外表面设置的声波接收器5接收。声波接收器5将接收到的声波转换成电信号(“接收信号s1”),并且将接收信号s1输出到接收信号处理单元10。接收信号s1被接收信号处理单元10数字转换,并且得到的信号被发送到中央处理单元(CPU)60。声波接收器5被安装在台架6上,并且能够通过使用台架6沿压板2b的表面移动。台架6被控制以根据从移动控制单元7输出的驱动信号s4移动。换句话说,声波接收器5的移动由移动控制单元7控制。光源3根据从发光控制单元9传送的脉冲信号来发射脉冲激光。基于从定时产生电路8输出的发光定时指令信号s2产生从发光控制单元9传送的脉冲信号。定时产生电路8还与供给到发光控制单元9的发光定时指令信号s2同步地向移动控制单元7输出发光同步控制信号s3。为了测量声波,CPUxa060向移动控制单元7传送一条或多条目标测量位置数据s8以激活移动控制单元7。移动控制单元7基于事先从CPUxa060传送的目标测量位置数据s8和发光同步控制信号s3产生驱动信号s4。台架6由驱动信号s4控制,并且安装于台架6上的声波接收器5以匀速移动,使得声波接收器5可在脉冲激光的相应的发光时间通过各目标测量位置。从台架6向移动控制单元7输出位置信号s5。接收信号处理单元10在安装于台架6上的声波接收器5通过初始xa0目标测量位置时由从移动控制单元7输出的激活信号s6激活。接收信号处理单元10数字转换接收信号s1,并且存储得到的信号。数字转换的接收信号(数字接收信号)被传送到CPUxa060。CPUxa060统合(integrate)各目标测量位置的数字接收信号,并且基于统合的数字信号产生测量范围的二维或三维图像数据。产生的图像数据根据需要被传送到用作显示单元的监视器11,并被显示为图像。以这种方式,可导致声波接收器5相对于被检体1移动以接收声波,并且可基于接收信号作为二维或三维图像获得关于被检体1内部的信息。在本发明中,声波接收器5包括被配置为接收声波并将声波转换成电信号的多个换能器。可通过使用能够接收声波并将声波转换成电信号的任何换能器(诸如利用压电现象的换能器、利用光学共振的换能器或利用电容的变化的换能器)实现换能器中的每一个。并且,接收声波的多个换能器以一维或二维阵列的方式被布置,由此允许在多个位置同时接收声波,从而导致接收时间的减少。另外,可减少被检体1的振荡等的影响。可在声波接收器5与被检体1之间施加诸如凝胶的用于声学匹配的材料以提供声学匹配。光源3被设计成发射具有被吸收到体内成分中的特定成分(例如,血红蛋白)中的特定波长的光。光源3包括至少一个能够产生5纳秒~50纳秒的光脉冲的脉冲光源。如在本实施例中设置的那样,可以使用高功率激光器作为光源3。但是,可以使用诸如发光二极管的激光器以外的任何源。激光器可以是诸如固态激光器、气体激光器、染料激光器和半导体激光器的各种激光器中的任一种。此外,光可从声波接收器5侧被发射,或者可从声波接收器5的相对侧被发射。作为替代方案,被检体1可被来自其两侧的光照射。此外,从光源发射的光也可以通过使用诸如反射光的反射镜、或会聚光或放大或改变对象的图像的形状的透镜的光学装置被引向被检体1,并且可被照射到被检体1上。光可通过透镜被散射,以在一定程度上增加被光照射的区域的面积。另外,可使得被检体1的被光照射的部分在被检体1上移动。换句话说,可使得从光源3发射的光在被检体1上移动。通过使得光可xa0移动,能够用光照射更宽的面积。可使得被检体1的被光(入射到被检体1上的光)照射的部分与声波接收器5的移动同步地移动。可通过使用可移动反射镜等、通过机械移动光源3或通过使用任何其它适当的方法,使得被检体1的被光照射的部分可移动。此外,在本实施例中,通过使用压板2a和2b固定被检体1。但是,作为按压机构的替代,可以使用被配置为使得被检体1的测量对象4的形状保持恒定的形状保持部件。形状保持部件可以是设置在被检体1和声波接收器5之间的平板或碗状部件。可如本实施例那样通过压板实现形状保持部件,由此允许光到达被检体1内的深处。形状保持部件的材料可选自具有与被检体1类似的声学阻抗的材料以有效地接收声波。如果被检体1是乳房等,那么可以使用由聚甲基戊烯制成的形状保持部件。如果形状保持部件是平板,那么形状保持部件越薄,就声波的衰减等来看越好。但是,形状保持部件的厚度被增加到其形状不变形的程度。厚度可一般为约5mm~10mm。此外,形状保持部件与被检体1之间的间隙可填充有具有与形状保持部件基本上相同的声学阻抗(例如,如果被检体1是乳房,那么为1.35×106kg/m²·s)的声学凝胶或诸如水的液体(未示出)以消除间隙。图2是示出声波接收器5在压板2b的表面21(以下,称为“压板表面21”)上的机械扫描的例子的示图。声波接收器5包含按二维阵列布置的多个换能器。声波接收器5在压板表面21上沿图2所示的路径22沿横向(换能器阵列方向中的一个)以匀速移动的同时在各目标测量位置处接收声波。在完成在横向的端部的接收之后,声波接收器5沿纵向(与上述一个方向垂直的方向)移动。然后,声波接收器5在再次沿横向以匀速移动的同时在各目标测量位置处接收声波。这允许在压板表面21上的整个测量区域上以高速扫描接收声波。图3示出被适当地用于本发明的实施例中的发光同步控制信号s3的特定波形。在图3中,s2代表可一般是用于连续发射适用于实施例中的高功率激光脉冲的约10Hz的脉冲串信号的发光定时指令信号的例子。当发光定时指令信号s2被输入到发光控制单元9时,如发光信xa0号s7所示,激光脉冲以约100ns~500ns的延迟被周期性地发射。发光周期短至约10ns~20ns,并且为了对于激光的每次发射提供基本上相等的强度,存在以约10Hz的一定周期驱动光发射的限制。如图3所示,发光同步控制信号s3可以是比发光定时指令信号s2稍早地(例如,早约10μs)上升并具有足以使移动控制单元7接收的时间宽度的脉冲串信号。在这种情况下,由于使得发光同步控制信号s3稍早地上升,因此由CPUxa060设定的目标测量位置数据s8也被校正以表示稍微提前的位置(提前例如约1μm的位置)。因此,即使接收信号处理单元10在检测到通过目标测量位置的移动控制单元7时开始诸如模拟到数字(A/D)转换的接收信号处理,也可处理紧接着激光发射的声波的接收信号。图4是示出台架6的操作(即,声波接收器5的操作)的示意图。在图4中,横轴代表时间,这里,t1、t2、t3...表示具有相等的时间间隔的激光发射时间。纵轴表示台架位置,这里,x1、x2、x3...表示相等的时间间隔的目标测量位置。可通过沿图4所示的测量线31以匀速移动台架6,使得台架6在激光发射时间t1、t2、t3...处通过目标测量位置x1、x2、x3...。在这种情况下,用于测量声波的声波接收器5的目标速度Vmes可以是通过将目标测量位置之间的间隔除以激光发射时间之间的时间间隔获得的值。如果目标速度Vmes超过允许台架6移动的最大速度,如测量线32所示,那么可以使用相间的激光发射。这里,已停止操作的台架6以恒定的加速度A被加速并达到目标速度Vmes所需要的时间由ΔTa表示,并且移动距离由ΔXa表示。如果ΔTa和ΔXa是已知的,那么可通过依次执行以下的步骤沿测量线31移动台架6:1.台架6移动到在x1前面距离ΔXa的开始位置Xs,并且停止。xa02.按等于加速度A的均匀加速度的移动在比要测量声波的初始测量时间t1靠前ΔTa的时间Ts处开始(第一移动步骤)。3.在时间t1,操作被切换到以目标速度Vmes的匀速移动(第二移动步骤)。这里,由于可以获知ΔTa,因此,台架6的加速可在关于激光发射的基准时间t0延迟ΔTs=(t1-t0-ΔTa)的时间Ts处开始。在这种情况下,延迟时间ΔTs需要具有正值。但是,发光时间t1、t2...可以提前或延迟发光周期的整数倍。因此,延迟时间ΔTs=(t1-t0-ΔTa)具有最小的正值的发光时间可被确定为t1。图5是示出将在后面详细描述的以上的操作的流程图。移动控制单元7监视发光同步控制信号s3。当发光同步控制信号s3的上升沿被检测到时,在等待给定时间ΔTs之后,台架6开始以等于一定的加速度A的均匀的加速度移动。当在经过给定时间ΔTa之后到达目标速度Vmes时,台架6然后以等于目标速度Vmes的匀速移动。在台架6通过最后目标测量位置之后,台架6的移动结束。图6示出移动控制单元7的特定的示例性的配置。在示例性的配置中,台架6被配置为由步进电动机41驱动,并且通过内置的计算器数字信号处理器(DSP)45在需要的时间计算并产生用于驱动操作的脉冲信号。特别地,当DSPxa045输出正向脉冲信号时,正前脉冲信号通过台架驱动器电路42被转换成驱动信号s4,并且步进电动机41沿正方向旋转与一个脉冲对应的旋转角度。当DSPxa045输出负脉冲信号时,步进电动机41沿负方向旋转与一个脉冲对应的旋转角度。可通过用位置计数器44计数从用作设置在台架6中的位置检测单元的编码器43输出的脉冲s5,读取被步进电动机41驱动的台架6的位置(即,声波接收器5的位置)。现在具体描述DSPxa045的处理。当从CPUxa060传送目标测量位置数据s8时,首先,DSPxa045根据以下的计算步骤计算台架6的操作调度:xa01.计算目标速度Vmes。如果目标测量位置之间的间隔由Xp表示并且脉冲激光的发射周期(发射时间间隔)由Tl表示,那么目标速度Vmes可由下式计算:Vmes=Xp/Tl。当目标速度Vmes超过允许台架6移动的最大速度时,对于激光的k次发射执行一次测量,并且目标速度Vmes可变为1/k。但是,为了便xa0于描述,这里假定目标速度Vmes不超过最大速度。2.计算加速到目标速度Vmes所需要的时间ΔTa和距离ΔXa。假定台架6的最大允许加速度由Am代表,通过使用下式计算时间ΔTa和距离ΔXa:ΔTa=Vmes/AmΔXa=(1/2)*Am*(ΔTa)²加速度Am可能未必是最大允许加速度。但是,将加速度Am设为最大允许加速度可使测量时间最小化。3.计算台架6的开始位置Xs和延迟时间ΔTs。如果初始目标测量位置由x1表示,那么台架6的开始位置Xs可由下式计算:Xs=x1-ΔXa。此外,延迟时间ΔTs可被计算为将ΔTs+ΔTa设为激光发射周期Tl的整数倍的最小值。如果单次激光发射的基准时间由t0表示并且使用计算的延迟时间ΔTs,那么可通过下式计算测量时间(即,激光的发光时间)t1、t2、t3...:t1=t0+ΔTs+ΔTat2=t1+Tlt3=t1+2*Tlt4=t1+3*Tl可通过使用以上的计算算出台架6的移动所需要的所有的位置参数和时间参数。因此,可以执行根据上述的图5的流程图的特定操作的调度。下面,参照图5的流程图描述测量中的DSPxa045的特定处理。在从CPUxa060接收开始指令时,首先,DSPxa045将台架6移动到开始位置Xs,并且等待(S1-1)。然后,DSPxa045监视发光同步控制信号s3的上升沿(S1-2)。当发光同步控制信号s3上升时,DSPxa045将发光同步控制信号s3的上升时间设为基准时间t0,并且等待延迟时间ΔTs(S1-3)。然后,导致台架6开始以等于加速度Am的均匀的加速度xa0移动(S1-4)。如果当前时间由t表示并且步进电动机41的每个脉冲的台架6的移动量由dX表示,那么加速时间带(t0+ΔTs<t<t1)中的时间t处的台架6的速度V由下式给出:xa0V=Am*(t-t0-ΔTs)。为了导致台架6以速度V移动,DSPxa045计算由下式给出的时间间隔dT:dT=dX/(Am*(t-t0-ΔTs)),并且每当经过时间间隔dT就向台架驱动器电路42输出一个脉冲。由于时间间隔dT随着时间逝去而减小,因此台架6的速度相应加速。在第一次测量声波的时间t1处,台架6的速度匹配目标速度Vmes。如果时间t到达测量时间t1,那么DSPxa045将台架6的移动切换到以目标速度Vmes的匀速移动(S1-5)。为了导致台架6以等于目标速度Vmes的匀速移动,DSPxa045计算由下式给出的时间间隔dT:dT=dX/Vmes,并且每当经过时间间隔dT就向台架驱动器电路42输出一个脉冲。此后,DSPxa045确定是否到达测量结束时间(S1-6)。如果达到结束时间(即,如果台架6经过了最后目标测量位置),那么台架6的移动结束。xa0图7示出由DSPxa045产生的脉冲的定时。因此,声波接收器5可以按匀速在激光发光时间通过所有目标测量位置,并且可以以特定的方式实现图5的流程图。这里,声波的接收位置可以按换能器的尺寸的至少约5%~10%的精度匹配目标测量位置。按上述精度的匹配可减少如下述的第三实施例那样当接收从被检体1中的相同的位置产生的声波时的接收信号的相位变化,并且可提高图像数据的分辨率。如果电声换能器的尺寸为2mm,那么可希望按约±50μm~±100μm的精度的匹配。此外,可容易地通过使用以上述方式产生发光定时指令信号s2的定时产生电路8,产生根据本发明的发光同步控制信号s3。此外,由xa0于在恒定的周期中定期发射激光,因此如果周期是已知的,那么也可通过直接检测激光的发射来产生发光同步控制信号s3。此外,如果激光的发光周期是已知的,那么可通过使用某种方法一次检测发光时间,并且可参照定时产生电路8内的发光时间产生具有恒定的周期的发光同步控制信号。以上的配置可以是本发明的实施例的变更例,并且也可落入本发明的范围内。第二实施例xa0通过上述的第一实施例,DSP可控制台架6以使其以匀速在激光发光时间通过所有的目标测量位置。在第二实施例中,移动控制单元7监视发光同步控制信号s3,并且在发光同步控制信号s3的上升沿处读取位置计数器44的值。如果存在与此时的目标测量位置的误差,那么台架6的移动速度(即驱动信号s4的脉冲输出的时间间隔)被调整,以通过下一激光发射时间消除或减少误差。通过该控制,如果在通过使用DSPxa045计算脉冲的产生的时间间隔dT或每个脉冲的台架6的移动量时出现轻微的计算误差,那么可防止在激光发射时间的台架6的位置与目标测量位置之间出现由于误差的累积而导致的不可忽略的位置误差。此外,在不检测步进电动机41的位置的开放控制的情况下,也可防止在位置误差中增加由机械畸变等导致的误差。图8是示出本实施例中的台架6的移动的示意图。如果位置计数器44的值表示激光发射时间t1的位置x1d,那么台架6移动以使得到达下一激光发射时间t2之前的目标速度Vmes变为:Vmes=(x2-x1d)/(t2-t1)以在达到了下一激光发射时间t2时已减小与目标测量位置x1的差值。图9是示出这种情况下的台架6的操作的流程图。步骤S2-1~S2-5的处理与第一实施例中的步骤S1-1~S1-5的过程相同或类似。在步骤S2-6中,在检测到发光同步控制信号s3的上升沿时测量当前位置x1d。然后,检测位置误差(S2-7),并且校正台架6的速度(S2-8)。在步骤S2-9中,与步骤S1-6类似,确定是否到达测量结束时间。如果已到达结束时间(即,如果台架6通过了最后目标测量位置),那么xa0台架6的移动结束。通过该控制,可以执行速度校正,以使得可在发光同步控制信号s3的各上升时间根据上式减少位置误差。根据本实施例,直接测量位置误差并且在激光发射时间对其进行校正。因此,不管位置误差的原因如何,都可通过使用简单的方法来校正位置误差,并且可在不使用昂贵的装置的情况下执行精确移动控制。已描述了使用步进电动机的实施例。但是,也可使用直流(DC)伺服电动机等。第三实施例xa0在第三实施例中,存在相邻的目标测量位置(第一目标测量位置和第二目标测量位置)处的声波接收器的覆盖区域重叠的重叠区域。图10是示出各测量时间处的声波接收器5的位置的示意图。在本实施例中,如图10所示,使用计算从位于重叠区域中的位置P的换能器输出的电信号的和的加法电路。现在给出具体的描述。声波接收器5在激光发射时间t=1通过第一目标测量位置,并且在激光发射时间t=2通过第二目标测量位置。加法电路61平均存储于暂时存储存储器中的由在时间t=1在位置P处接收到声波的换能器获得的接收信号、和由在第二目标测量位置处在相同的位置(即位置P)接收到声波的换能器获得的接收信号。这使得能够产生具有更少的噪声的接收信号。在这种情况下,被求和的接收信号是数字转换信号。此外,通过加法电路61获得的接收信号的和被传送到图1所示的CPUxa060,并且通过诸如相位加法的图像重构处理被转换成图像数据。通过除了横向以外还沿纵向重叠声波接收器5的覆盖区域,可进一步减少接收信号的噪声。通过使用第一或第二实施例,可以在按匀速移动台架6的同时在目标测量位置处精确地接收声波,由此有利于如第三实施例那样实现平均化,并确保接收具有更少的噪声的高速光声信号。第四实施例xa0在第四实施例中,被配置为接收通过光的照射产生的声波的声波接收器5和被配置为发射声波(一般是超声波)并接收从被测量对象xa0反射的反射声波的声波发射器和接收器51被一体化。在以下的描述中,通过光的照射产生的声波被称为“光声波”,并且通过从被测量对象反射和返回从声波发射器和接收器51发射的声波而获得的反射声波被称为“超声回声”。如图11所示,在本实施例中,被配置为接收光声波的声波接收器5和被配置为接收超声回声的声波发射器和接收器51被一体化地设置在台架上,并且导致它们在压板表面21上移动。声波发射器和接收器51可由以一维阵列布置的换能器构成,并且可以能够通过使用沿一维阵列方向扫描的超声束产生切片面内超声回声图像。因此,可通过以匀速移动用于超声回声的声波发射器和接收器51,并且如图12所示的那样重复产生移动方向上的各个位置x10、x11、x12...处的切片图像,很容易地产生被检查或被成像的被检体内部的三维图像数据。当产生超声回声图像数据时,为了增加台架的移动方向的分辨率,以具有比接收光声波的间隔小的间距的相等的间隔产生切片图像。图13示出以上的测量操作的实施例。可在光声信号测量线31上的圆形标记所示的时间点和位于在圆形标记之间均等分割的位置处的矩形标记所示的时间点开始用于产生各条切片图像数据的超声发射/接收操作。圆形标记所示的时间点还代表光声波的测量点。但是,如图14所示,在从开始超声发射/接收操作到开始超声束的发射和接收的周期中提供用于接收光声波的光声信号输入周期,并且在输入周期中执行激光的发射和光声波的接收。这使得能够在没有光声波和超声回声之间的干涉的情况下接收正确的信号。即使在不执行激光的发射的情况下开始超声发射/接收操作时,可在与执行激光的发射相同的定时执行接收超声回声的操作。在这种情况下,可就时间和位置以完全相等的间隔产生切片图像。单个切片图像的产生需要超声束的多次发射和接收。由于光声信号输入周期比发射和接收所需要的时间短,因此,即使使得所有切片面的回声信号输入周期相等也对于总体产量基本上没有影响。在本发明中,台架以匀速在激光发射时间通过目标测量位置,因此超声发射/接收的开始时间或开始位置可被计算为操作调度,以不导致光声信号与超声回声信号之间的干涉。因此,DSP被配置为每当到达计算的开始时间或开始位置时开始超声发射/接收操作,由此使得即使在台架以匀速移动的方法中也能够获得光声波和超声回声。也可通过执行以下处理来实现本发明。实现上述的第一到第四实施例的功能的软件(程序)可通过网络或各种存储介质被供给到系统或装置,并且系统或装置的计算机(或诸如CPU或微处理单元(MPU)的任何其它适当的装置等)可读取并执行程序。虽然已参照示例性实施例说明了本发明,但应理解,本发明不限于公开的示例性实施例。以下的权利要求的范围应被赋予最宽的解释以包含所有的变更方式和等同的结构和功能。本申请要求在2009年12月18日提交的日本专利申请No.2009-288458的益处,在此引入其全部内容作为参考。附图标记列表xa01被检查或被成像的被检体2a压板2b压板3光源4被测量的对象xa05声波接收器xa06台架7移动控制单元xa08定时产生电路xa09发光控制单元xa010接收信号处理单元11监视器s1接收信号s2发光定时指令信号s3发光同步控制信号s4驱动信号s5位置信号s6激活信号s7发光信号21压板表面22(声波接收器在压板表面上移动的)路径31测量线32测量线41步进电动机xa042台架驱动器电路43编码器44位置计数器xa045DSP51声波发射器和接收器60xa0CPU